Appena giunti a Castelfranco non possiamo non ammirare la splendida torre che ci accoglie; é essa il resto più evidente del castello fondato da Firenze. La storia dell'edificazione non è ben chiara mentre la sua progettazione da parte di Arnolfo di Cambio sembra certa. La torre ha subito diversi interventi di modifica e di restauro: nella prima metà del 1500 fu inserito L'orologio; nel 1610 la sommità fu coperta da un tettuccio di protezione che modificò completamente l'aspetto del monumento e che in seguito fu tolto. In prossimità della porta si può osservare un tratto delle antiche mura del castello ottimamente conservate. Nel 1996 Castelfranco ha festeggiato il VII° centenario della sua fondazione restaurando la cosiddetta " Torre di Arnolfo ",considerata il simbolo del paese. Salendo sulla torre possiamo ammirare la campana presente sulla cima ed il paesaggio di Castelfranco ai piedi dell'appennino toscano.